Shikaku Nara est le père de Shikamaru et le mari de Yoshino Nara, femme autoritaire qui lui mène la vie dure. Comme son fils aujourd'hui, il était autrefois membre du trio « Ino-Shika-Chô » avec Chôza Akimichi and Inoichi Yamanaka, qu'il va souvent retrouver au bar. Il est par ailleurs très  intelligent, capable de battre son fils au jeu du shōgi. Il est proche de son fils mais peut parfois être dur avec lui, comme quand il lui reproche sa lâcheté suite à l'échec de la mission de sauvetage de Sasuke.

En tant que membre du clan Nara, il élève des cerfs, dont les bois sont utilisés, notamment pour concocter des potions.